Historii vojenských jednotek, označovaných jako Rangers, je možno vysledovat až do poč.18.století. Americkým kongresem však byly tyto oddíly ustanoveny až r.1812, sloužily v bojích proti Indiánům v západních teritotiích
Moderní historie Rangers-praporů se začala psát r.1942, kdy první vojáky Rangers začali cvičit instruktoři britských Commandos. Jednotlivé prapory poté plnily zvláštní úkoly na bojištích v Normandii (Pointe du Hoc), Západní Evropě (Ardeny), Itálii (Cisterna), Pacifiku (Filipíny) a Severní Africe
Po 2.světové válce byly prapory Rangers rozpuštěny a znovu zformovány až během války v Koreji, jíž se úspěšně zúčastnily
Od roku 1969 byly Rangers nasazováni do akcí ve Vietnamu. Zde prováděli náhlé přepady, průzkumnou činnost, osvobozování zajatců, sabotáže, atd.
Jako elitní jednotka US Army se Rangers zúčastnili mnoha dalších konfliktů - Grenada (1982), Panama (1989), Kuvajt /Irák (1991), Somálsko (1993), Irák (2001- )
