Divize vznikla roku 1917 a sloužila ve Francii během 1.světové války (St.Mihiel, Argonne). Po válce byla krátce okupační jednotkou na jihu Německa
Divize byla opět aktivována roku 1940 a roku 1944 vstoupila na bojiště 2.světové války vyloděním v Normandii (pláž Utah)
Zúčastnila se osvobození Paříže, dále pak pokračovala k německým hranicím, napadala Siegfiedovu linii a zapojila se do bitvy v Ardenách (prosinec 1944)
Po vstupu na německé území zamířila do Bavorska, kde ji zastihl konec války
V roce 1966 byla divize přesunuta do Vietnamu, kde setrvala až do konce roku 1970. Poslední jednotky divize byly staženy až roku 1972
Roku 2003 se zúšastnila invaze do Iráku, kde se stala jednou z hlavních okupačních jednotek. V prosinci vojáci divize objevili a zajali Saddáma Hussaina
4.pěší divize je technologicky nejlépe vybavenou bojovou divizí US Army
