Divize vznikla v říjnu roku 1917 přímo na území Francie. Do bojů 1. světové války zasáhla na jaře 1918, kdy stála v cestě německého postupu k Paříži. Do konce války se zúčastnila mnoha těžkých bojů, včetně Argonnské ofenzívy
Po skončení 1. světové války sloužila v Německu do dubna 1919 jako okupační jednotka
V meziválečném odbobí prošla divize rozsáhlou reorganizací. Sloužila jako "experimentální" jednotka při zavádění potřebných inovací do armády USA. Na počátku 2. světové války byla k boji nejlépe připravenou divizí US Army
Roku 1943 byla přemístěna do Irska (později do Walesu), kde se intenzivně připravovala na invazi do Francie
Na francouzskou půdu vkročila den po vylodění v Normandii - 7. 6. 1944 a podílela se na vytváření a zabezpečení předmostí invaze. Poté pokračovala Francií a Belgií k německým hranicím, které překročila již v říjnu 1944, jejím úkolem bylo obsadit říční přehrady v Porůří. Německá Ardenská protiofenzíva v prosinci 1944 ji na čas z německého území vytlačila, záhy je však dobyla zpět
V březnu 1945 překračuje Rýn a postupuje dále Německem (Göttingen, Lipsko) směrem k československým hranicím, ty překračuje 4. května
8. května 1945 se divize nachází v Plzni
Důležitou kapitolou historie divize je válka v Koreji (1950-53). Vyznamenává se v mnoha těžkých bojích (Bloody Ridge, Heartbreak Ridge) a jako jediná americká divize přijímá do svých řad značné množství Jihokorejců, ti u ní slouží i dnes
V roce 1965 se 2. pěší do Koreje vrací Od r. 1965 až do současnosti střeží její jednotky demilitarizovanou zónu
Od roku 2004 do léta 2005 slouží část divize jako součást mezinárodních vojsk v Iráku
Základnami divize jsou Uijongbu (Jižní Korea), Fort Carson, Fort Lewis
