Brigáda vznikla r. 1917 jako pěší jednotka v rámci 87. pěší divize. Tato divize byla r. 1918 převelena do Francie, ale bojů 1. světové války se nezúčastnila
Během 2. světové války slouží jednotka u této divize jako 87. průzkumná skupina. Do bojů vstoupila r. 1944 a účastní 3 evropských kampaní: Porýní, Ardeny-Alsasko, Střední Evropa. Po válce je celá divize rozpuštěna
V roce 1963 je 173. brigáda znovu aktivována - již jako výsadková. Roku 1965 je první větší americkou jednotkou ve Vietnamu. Během více než 6-ti let neustálých bojů byla jednotka oceněna řadou vyznamenání
Součástí brigády se staly, již během války ve Vietnamu, i 2 prapory 503. výsadkového pluku
Roku 2003 provedla brigáda bojový seskok v severním Iráku
V roce 2005 byla jednotka nasazena v Afghánistánu, kam se vrátila na jaře 2007 a kde je dodnes
